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正点原子新作:阿波罗STM32F767&F429&探索者STM32F4开发板&赶快来下载资料哦。
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四轴飞行器|飞控 今日: 1 |主题: 647|排名: 14 

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预览 关于卡尔曼滤波器程序的一些学习总结 attach_img tao475824827 2017-5-9 6363 aiyeba 2017-6-15 16:51
预览 一颗半桥驱动6个MOS管专为电调开发 新人帖 garymg 2016-4-19 112077 极速F1 2017-6-14 13:34
预览 PID算法的愚见与程序 keysking 2017-5-5 2520 罗密欧呀 2017-6-13 18:52
已解决 预览 求助,MPU9250的寄存器WHO_AM_I的值我怎么读出来是0x73呢? 新人帖 dongdong602 2016-12-19 5390 dongdong602 2017-6-12 14:34
预览 四轴串级PID调试 创微 2015-7-31 2212083 a1154870074 2017-6-10 22:36
预览 利用gazebo搭建px4仿真系统 attachment 济世良驹 2017-6-9 683 济世良驹 2017-6-10 14:19
预览 我来分享我的四轴飞行器啦,内有原理图和程序 attachment heatlevel moreStrong 2016-3-12 475142 hyh80227 2017-6-8 10:44
悬赏 预览 无感bldc电感法定位问题 attach_img 超级小白1111 2017-5-25 3127 超级小白1111 2017-6-2 22:38
已解决 预览 JY-901陀螺仪模块I2C读取不了数据 新人帖 attach_img mangoball 2017-5-22 2105 mangoball 2017-6-2 16:03
悬赏 预览 加速度,陀螺仪,磁强计,九轴数据融合,快戳进来看看! attach_img Embedded 2016-10-13 181939 oulic 2017-6-2 09:13
悬赏 预览 磁力计坐标系通过Pitch和Roll怎么转化成东北天坐标系 新人帖 attach_img Zerxoi 2017-5-28 3130 Zerxoi 2017-5-31 15:40
悬赏 预览 关于Direction Cosine Matrix IMU: Theory的问题 attach_img a1154870074 2017-5-30 161 正点原子 2017-5-30 16:13
预览 正在调四轴PID,将会实时更新跟帖 周亚龙 2017-4-29 6302 小施 2017-5-30 13:02
预览 无人机射频干扰原理概论 attach_img 融创 2017-5-26 091 融创 2017-5-26 15:50
预览 看腻了MPU6050的姿态解算,准备换个别的芯片LSM6DS3试试! attach_img dasuantou 2016-10-15 262836 guoxiaoyan 2017-5-22 15:58
预览 LSM6DS3 LSM6DS3H LSM6DS0 LPS25HB LPS25H LIS3MDL HTS221 几款ST意法半导体驱动官方合集 attach_img cornrn 2015-12-25 62728 guoxiaoyan 2017-5-22 15:56
悬赏 预览 九轴融合算法解算姿态角 attach_img Stevn 2017-5-17 1162 正点原子 2017-5-22 01:33
悬赏 预览 怎么在原子的例程上加上磁力计进行数据融合求出姿态角呢 新人帖 chen9999 2017-5-17 190 正点原子 2017-5-22 01:32
已解决 预览 MPU6050读取加速度数据正负之疑问 我和你 2017-5-19 1103 正点原子 2017-5-21 19:06
预览 新手,最近队四轴飞行器很感兴趣,在论坛搜了一些资料,画了四轴和遥控器,大家帮忙看一下有没有问题,没有问题准备打一版 attachment zhang1116quan 2016-10-28 9893 梦深处 2017-5-20 16:24
预览 如何设置无刷电调? wangyan915205 2015-3-9 86455 garymg 2017-5-19 23:52
digest 预览 发一个最近在做的迷你四轴,STM32F4主控,带DCMI摄像头,再共享一些资料。 attach_img heatlevel  ...23 登云钓月 2015-1-17 11430626 Blueyas 2017-5-19 23:41
已解决 预览 摄像头模块是带FIFO的OV7670 但是资料上的引脚和实物图不一样 新人帖 attach_img 兄zd 2016-7-4 91231 xuehzy 2017-5-19 23:40
预览 《姿态估计- 扩展卡尔曼滤波-attitude estimator ekf,从此不再担心数据融合问题啦》 attachment Orange 2015-8-23 83672 ykp121 2017-5-18 23:58
悬赏 预览 我想学习一下姿态解算算法,四元数什么的,怎么学? firing00 2017-3-7 3266 ykp121 2017-5-18 23:52
预览 MPU6050 DMP 上电自检后水平面被重新定义的问题解析 attach_img xyy840948307 2015-11-22 74268 于玮 2017-5-18 14:43
digest 预览 深入解读四轴飞行器的硬件设计 heatlevel supergiant 2013-8-31 4425128 华少1993 2017-5-16 15:14
预览 关于DBG开源飞控的测评 新人帖 attach_img 这个名字不重复 2016-6-21 41072 具丘山梁惆 2017-5-16 01:30
悬赏 预览 欧拉角问题: attach_img a1154870074 2017-5-13 095 a1154870074 2017-5-13 11:36
悬赏 预览 关于AHRS解算姿态 新人帖 风车车 2017-5-12 099 风车车 2017-5-12 23:23
已解决 预览 航模遥控器一个接收机如何连接电调控制 4个电机 神龙齐虎 2016-1-17 44560 根号九LOVE 2017-5-12 18:10
已解决 预览 MPU6500的 YAW 的值能稳定吗? zdk198209023892 2017-4-14 4261 根号九LOVE 2017-5-12 17:54
悬赏 预览 为什么姿态解算数据在上飞机前后差别太大呢? attach_img 雪千寻 2017-4-17 2119 根号九LOVE 2017-5-12 17:53
悬赏 预览 卡尔曼滤波器计算欧拉角 attach_img Stevn 2017-5-11 1143 正点原子 2017-5-11 18:20
预览 对LSM6Ds0芯片的基本配置有哪些? guoxiaoyan 2017-5-9 147 guoxiaoyan 2017-5-11 10:06
预览 分享个刚画的720空心杯小四轴pcb,有工程文件的 attach_img ryouei 2017-5-2 2289 ryouei 2017-5-9 23:22
预览 上传自己整理的一些小四轴原理图&PCB attachment login_FAE 2015-1-8 73888 13543016677 2017-5-9 19:01
悬赏 预览 自己做的小四轴 出来晒晒 现在不知道怎么入手 忘各位大神指点 attach_img login_FAE 2015-1-16 221847 13543016677 2017-5-9 19:01
悬赏 预览 MPU6050自检到底好不好,对于六轴来说,自检了后姿态就是相对的零姿态而不是绝对零姿态 飞过漠北的蓝天 2017-5-8 1174 正点原子 2017-5-8 21:03
悬赏 预览 MPU6050以每次上电为原点,是怎么校准的? 新人帖 gultzsy 2017-5-8 1115 正点原子 2017-5-8 20:53
悬赏 预览 讨论一个卡尔曼滤波入门问题 attach_img 玉面飞龙 2015-5-6 205923 tao475824827 2017-5-8 16:58
预览 51单片机制作的小四轴 不错哦 分享给大家 新人帖 attach_img 1042763631 2016-2-19 65979 wjfhsym 2017-5-8 15:52
已解决 预览 关于电调FOC方案的电流波形改善 attach_img 随风灬而逝 2016-7-18 423867 JERRY88 2017-5-8 10:57
已解决 预览 四轴电源设计,大神帮帮忙!! zhoutao 2017-4-16 4175 18811707971 2017-5-7 16:51
预览 发一个自己画的小四轴原理图 新人帖 attachment 颠覆cherry 2017-5-6 0129 颠覆cherry 2017-5-6 15:48
预览 发一个刚画好的四轴遥控器,PCB文件有共享了,高手拍砖,新手学习 attach_img 登云钓月 2015-4-24 313933 骑着乌龟遛弯 2017-5-5 14:19
预览 发个卡尔曼滤波的资料,喜欢的人看看吧 attachment 装机砖家 2015-1-8 409410 月无缺 2017-5-5 11:06
悬赏 预览 MPU9250 xuyan021 2016-3-12 121383 naipin 2017-5-3 14:03
悬赏 预览 PX4FLOW光流传感器问题 新人帖 gyzii 2017-5-2 1101 正点原子 2017-5-3 01:06
预览 正在调四轴PID,将会实时更新跟帖 周亚龙 2017-4-29 0122 周亚龙 2017-4-29 19:17

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