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正点原子新作:阿波罗STM32F767&F429&探索者STM32F4开发板&赶快来下载资料哦。
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四轴飞行器|飞控 今日: 1 |主题: 601|排名: 6 

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预览 无人机地面站 attach_img 陌上_花开 2016-12-8 8352 tuowai 2017-2-25 11:50
预览 [大学生竞赛系列教学]基于51单片机的大四轴飞控 新人帖 东尼菌 2016-9-5 161139 479123159 2017-2-23 18:01
悬赏 预览 请教I2C总线 驱动OLED与MPU6050共用问题? 酷爱diy 2017-2-21 095 酷爱diy 2017-2-21 20:27
悬赏 预览 求推荐一款指南针模块 大循环 2017-2-20 043 大循环 2017-2-20 12:40
预览 吐槽一下MPU6050和DMP的缺陷问题 CrisMison 2015-7-21 613308 baixiao1122 2017-2-19 15:47
悬赏 预览 加速度,陀螺仪,磁强计,九轴数据融合,快戳进来看看! attach_img Embedded 2016-10-13 171483 郴珀 2017-2-16 16:26
digest 预览 深入解读四轴飞行器的硬件设计 heatlevel supergiant 2013-8-31 4124137 野草 2017-2-16 13:34
预览 一颗半桥驱动6个MOS管专为电调开发 新人帖 garymg 2016-4-19 91499 garymg 2017-2-16 09:12
已解决 预览 求助,MPU9250的寄存器WHO_AM_I的值我怎么读出来是0x73呢? 新人帖 dongdong602 2016-12-19 3201 Hubery 2017-2-15 19:20
悬赏 预览 naze32二次开发 覃继先 2016-10-14 2167 天浪1990 2017-2-15 17:46
已解决 预览 PID算法 比例控制的稳态误差 小达人 2015-6-19 31376 pnhhit 2017-2-15 10:51
悬赏 预览 MPU6050能不能将数据耦合成一个物体的振动波形? 新人帖 a653560991 2016-3-15 2361 man1101 2017-2-13 15:24
预览 发个卡尔曼滤波的资料,喜欢的人看看吧 attachment 装机砖家 2015-1-8 399147 jubaolun 2017-2-13 09:40
已解决 预览 买的3.7V航模电池,充电却只能充到2.7V?? attach_img 飞过漠北的蓝天 2017-1-9 6180 Talons 2017-2-12 20:35
悬赏 预览 想问一下原子的MPU6050实验程序无法调试的问题 新人帖 attach_img zhang960303 2017-2-2 5100 zhang960303 2017-2-7 17:20
悬赏 预览 求卡尔曼滤波中各个变量的意思 woi314ow 2017-2-1 1134 正点原子 2017-2-7 16:44
已解决 预览 读取三轴陀螺仪的数据后想在电脑上用软件显示线条波动情况,不知道可以用什么软件 woi314ow 2017-2-1 191 正点原子 2017-2-7 16:43
digest 预览 发一个最近在做的迷你四轴,STM32F4主控,带DCMI摄像头,再共享一些资料。 attach_img heatlevel  ...23 登云钓月 2015-1-17 11229746 Valentines 2017-2-6 11:03
已解决 预览 如何根据物体姿态的欧拉角或是四元数计算物体中某一向量在世界坐标系xyz轴上的分量 attachment 820726128 2016-9-1 5317 820726128 2017-2-5 11:05
悬赏 预览 使用舵机时为何要中值校准?舵机每次的转向角度是不是以当前位置为起点? mengxiao1980 2015-4-17 85819 shexg 2017-2-4 11:04
预览 历年电赛资料,希望对大家有所帮助。。。 马驰骋 2015-5-27 92696 嗒应、卜璦妳 2017-2-1 16:59
悬赏 预览 求助一下大家,MPU9250在稳定的状态下输出角速度很大,是什么原因?是放着一动不动的状态 352308347@qq.co 2017-1-25 1105 huyang201306 2017-1-25 09:42
预览 mpu6050零飘值 EngineerPanny 2016-12-27 2219 心语心愿 2017-1-24 19:11
已解决 预览 请教下 yaw为会飘的原因是什么啊? leegang 2016-12-26 3159 leasun 2017-1-24 17:59
悬赏 预览 麻烦大家帮我看看,YAW角度只在0-30之间偏转而已,真的很搞不懂 attach_img 小P 2016-7-22 12720 leasun 2017-1-23 23:41
预览 关于欧拉角/姿态角的几个问题! 唐氏中微子 2017-1-8 4350 leasun 2017-1-23 23:30
预览 老是在这里下载别人的资料,久了就觉得很惭愧,经过一个半月的时间自己DIY了一个四轴,再次高兴之余分享PCB图,飞吧... attach_img STM32-学习者 2016-1-5 172403 HerryZ 2017-1-20 18:45
悬赏 预览 调四轴串级PID时,内环的输入是什么?是外环的偏差,还是直接是遥控器的输入。 a1154870074 2016-3-27 2541 拽拽君 2017-1-13 13:42
预览 【无穷四轴】BlackHole1开源四轴资料【持续更新】 attachment 怪侠封沉 2015-11-8 287203 ddyiwang 2017-1-10 16:06
悬赏 预览 关于向量叉积求误差的问题 惊鸿整羽 2016-11-28 2129 惊鸿整羽 2017-1-5 13:56
预览 LSM6DS3 LSM6DS3H LSM6DS0 LPS25HB LPS25H LIS3MDL HTS221 几款ST意法半导体驱动官方合集 attach_img cornrn 2015-12-25 52422 fish306 2017-1-5 10:16
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悬赏 预览 求一个比较新的匿名四轴 领航者 程序 基于STM32F407的 zxy_95 2017-1-1 1199 正点原子 2017-1-1 19:17
预览 四轴上手,用Crazepony还是匿名的进行深入了解和二次开发容易点? 风之子lzw 2016-12-4 1271 leegang 2016-12-30 15:24
已解决 预览 求助~MPU6050使用DMP库时,如果把芯片放置成竖直的,DMP为什么用不了? 新人帖 罩yule 2016-12-1 6305 leegang 2016-12-30 15:17
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已解决 预览 MPU6050+HMC5883L的数据融合,磁力计怎么加入算出YAW的准确角度 zb120302020 2015-7-24 117802 杨志KK 2016-12-26 16:38
已解决 预览 MPU6050 DMP中陀螺仪方向设置 attachment rpc308 2015-8-21 51737 二十三画生27 2016-12-26 15:42
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悬赏 预览 SPI读取MPU9250磁力计的数据基本不变 新人帖 attach_img smileparty 2016-12-16 4254 junqishang 2016-12-19 23:05
预览 自制四轴飞行器飞行控制器 wsnfly 2014-6-23 248671 wsnfly 2016-12-18 21:53
预览 之前驱动MPU9150获取原始数据(加速度+角速度+罗盘9轴)波形都很好,但这次第一次使用MPU6050获取原始数据(加速度+角速度6轴)输出对的不过稍微一动就好大噪声,不动时候又回复到正确值。 cornrn 2015-10-21 3923 原装IC 2016-12-17 10:28
悬赏 预览 mpu9250去哪买好 推荐个淘宝店什么的 lujiashun1 2015-3-16 71166 原装IC 2016-12-17 10:26
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预览 Destiny小型四旋翼飞行器——PID串级调试 destiny、 2016-8-27 9815 feiyinglala 2016-12-15 23:28
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GMT+8, 2017-4-26 08:22

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