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正点原子新作:阿波罗STM32F767&F429&探索者STM32F4开发板&赶快来下载资料哦。
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四轴飞行器|飞控 今日: 0|主题: 700|排名: 17 

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预览 分享一个MPU6050精简版驱动(自己封装),新手可以参考。之前我帖子说MPU6050原始6轴数据噪声比MPU9150大,问题已经解决,方法和源码如下。上图 attach_img cornrn 2015-10-23 185415 insightx 2017-7-22 18:05
悬赏 预览 四轴的PID控制运算中,输入的期望值、输出的控制值具体意义是什么?遥控器传到单片机的脉宽值、解算得到的姿态角如何与输给四个电调的脉宽对上关系 Jayq 2015-10-8 133659 菜鸟爱问 2017-7-21 11:07
预览 漫漫四轴路,希望可以做到商用的程度 新人帖 attach_img 销霸 2017-4-20 9728 xjj 2017-7-20 23:39
悬赏 预览 四轴姿态 与pid liu521 2017-6-20 4446 正点原子 2017-7-19 01:57
已解决 预览 有没有用过ADXRS453陀螺仪的啊 WuJfeng 2017-7-9 2119 WuJfeng 2017-7-17 15:43
悬赏 预览 关于四轴传感器 新人帖 18152692997 2017-7-15 2122 18152692997 2017-7-15 17:12
预览 学习书籍资料推荐 西瓜大的苹果 2016-2-18 83071 liukk11 2017-7-14 17:46
预览 使用DMP卡在FIFO程序段可以尝试降低DMP的输出速率 attach_img 弦子的弦 2015-9-14 61549 meimengxing2014 2017-7-14 15:34
悬赏 预览 mpu6050能正常读取,读出0x75=0x68.0x6B=0400,但写不了数据进去,一直处于休眠模式怎么办 无名萧竹 2017-7-11 391 正点原子 2017-7-13 01:42
预览 无感无刷电机的电调启动控制 attach_img 帅的被人砍1203 2015-10-15 61623 帅的被人砍1203 2017-7-12 14:03
悬赏 预览 无刷电机工作电流 sxhmlsm 2017-7-11 1117 正点原子 2017-7-12 01:24
预览 做了大半年的小四轴,还在调pid,有点难呀- - attach_img 爱吃排骨的蛋炒饭 2016-4-24 131460 困不休 2017-7-10 17:51
预览 Destiny小型四旋翼飞行器——PID串级调试 destiny、 2016-8-27 101130 困不休 2017-7-10 17:44
已解决 预览 调四轴串级PID时,内环的输入是什么?是外环的偏差,还是直接是遥控器的输入。 a1154870074 2016-3-27 3707 困不休 2017-7-10 17:15
预览 新手制作四轴(长期不定时更新) attach_img jasonflash 2017-7-7 1232 jasonflash 2017-7-7 18:26
悬赏 预览 关于mpu6050在PCB板子上的布局导致的原始数据错误.. attach_img 包子 2016-4-22 5669 奥特曼打小怪兽 2017-7-7 16:54
悬赏 预览 MPU6050读到的数据跳动很大,有人知道为什么吗 attach_img yzx 2015-9-22 162276 FUTURE326 2017-7-6 11:45
已解决 预览 对LSM6Ds0芯片的基本配置有哪些? guoxiaoyan 2017-5-11 4136 guoxiaoyan 2017-7-6 10:23
悬赏 预览 基于stm32的无位置无刷电机控制 新人帖 答案AI 2017-6-20 2272 zhanghankui 2017-7-4 16:03
预览 建议开设电机控制专栏,关注STM32等芯片的深入应用,当然也是最热门的应用 dasuantou 2016-7-15 421542 lushp88 2017-7-3 12:29
已解决 预览 一个焊接完的现象,请求解答 新人帖 attach_img 懿瑾先生 2017-7-1 1135 烟酒不沾 2017-7-2 15:34
预览 电机控制爱好者的福音《無刷直流 BLDC 馬達控制實務》 dasuantou 2017-5-21 9425 dasuantou 2017-6-30 09:25
悬赏 预览 关于融合GPS速度和加速度传感器积分出来的速度的问题 352308347@qq.co 2017-4-11 2184 会灰的鱼 2017-6-29 09:23
已解决 预览 四轴飞行器怎么可以抛飞吗? 新人帖 翡冷翠 2017-6-19 7425 冷漠 2017-6-21 12:32
悬赏 预览 MPU6050 垂直初始化失败 freedompoi 2017-6-17 4179 Sun_Fly 2017-6-21 09:33
悬赏 预览 求助关于偏航角受干扰问题 xjzhang 2017-6-20 3101 xjzhang 2017-6-21 08:59
已解决 预览 AK8975读数异常? Zerxoi 2017-6-21 293 Zerxoi 2017-6-21 08:32
悬赏 预览 如何把mpu6050生成的原始数据转换出来保存到SD卡中得TXT中 新人帖 fafengsannian 2017-6-20 0139 fafengsannian 2017-6-20 21:26
预览 吐槽一下MPU6050和DMP的缺陷问题 CrisMison 2015-7-21 818481 18784506782 2017-6-20 12:38
预览 能测量偏航角的传感器? xjzhang 2017-6-20 088 xjzhang 2017-6-20 09:05
已解决 预览 使用SPWM驱动低速无刷电机遇到问题 attach_img yummychop 2015-5-24 93333 蒙奇路飞 2017-6-19 15:50
digest 预览 四轴终于起飞了 attachment heatlevel  ...23 Creas_Tall 2013-10-2 13023789 山山水水 2017-6-19 11:16
已解决 预览 陀螺仪MPU6050修改采样频率后,串口接收的数据还是一样数量,求解 1354046363 2016-2-28 62363 WengYuH 2017-6-17 14:29
预览 用战舰板做的遥控音乐播放器 attachment wangyan915205 2016-6-29 3367 洛寒瑜 2017-6-16 16:41
预览 一颗半桥驱动6个MOS管专为电调开发 新人帖 garymg 2016-4-19 112432 极速F1 2017-6-14 13:34
预览 PID算法的愚见与程序 keysking 2017-5-5 2776 罗密欧呀 2017-6-13 18:52
已解决 预览 求助,MPU9250的寄存器WHO_AM_I的值我怎么读出来是0x73呢? 新人帖 dongdong602 2016-12-19 5534 dongdong602 2017-6-12 14:34
预览 利用gazebo搭建px4仿真系统 attachment 济世良驹 2017-6-9 6126 济世良驹 2017-6-10 14:19
悬赏 预览 无感bldc电感法定位问题 attach_img 超级小白1111 2017-5-25 3203 超级小白1111 2017-6-2 22:38
已解决 预览 JY-901陀螺仪模块I2C读取不了数据 新人帖 attach_img mangoball 2017-5-22 2170 mangoball 2017-6-2 16:03
悬赏 预览 关于Direction Cosine Matrix IMU: Theory的问题 attach_img a1154870074 2017-5-30 1108 正点原子 2017-5-30 16:13
预览 正在调四轴PID,将会实时更新跟帖 周亚龙 2017-4-29 6384 小施 2017-5-30 13:02
预览 无人机射频干扰原理概论 attach_img 融创 2017-5-26 0141 融创 2017-5-26 15:50
预览 LSM6DS3 LSM6DS3H LSM6DS0 LPS25HB LPS25H LIS3MDL HTS221 几款ST意法半导体驱动官方合集 attach_img cornrn 2015-12-25 62848 guoxiaoyan 2017-5-22 15:56
悬赏 预览 九轴融合算法解算姿态角 attach_img Stevn 2017-5-17 1222 正点原子 2017-5-22 01:33
悬赏 预览 怎么在原子的例程上加上磁力计进行数据融合求出姿态角呢 新人帖 chen9999 2017-5-17 1131 正点原子 2017-5-22 01:32
已解决 预览 MPU6050读取加速度数据正负之疑问 我和你 2017-5-19 1172 正点原子 2017-5-21 19:06
预览 新手,最近队四轴飞行器很感兴趣,在论坛搜了一些资料,画了四轴和遥控器,大家帮忙看一下有没有问题,没有问题准备打一版 attachment zhang1116quan 2016-10-28 91000 梦深处 2017-5-20 16:24
预览 如何设置无刷电调? wangyan915205 2015-3-9 86754 garymg 2017-5-19 23:52
digest 预览 发一个最近在做的迷你四轴,STM32F4主控,带DCMI摄像头,再共享一些资料。 attach_img heatlevel  ...23 登云钓月 2015-1-17 11431107 Blueyas 2017-5-19 23:41

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