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正点原子新作:阿波罗STM32F767&F429&探索者STM32F4开发板&赶快来下载资料哦。
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四轴飞行器|飞控 今日: 1 |主题: 773|排名: 38 

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预览 Destiny小型四旋翼飞行器——PID串级调试 destiny、 2016-8-27 101224 困不休 2017-7-10 17:44
已解决 预览 调四轴串级PID时,内环的输入是什么?是外环的偏差,还是直接是遥控器的输入。 a1154870074 2016-3-27 3774 困不休 2017-7-10 17:15
预览 新手制作四轴(长期不定时更新) attach_img jasonflash 2017-7-7 1293 jasonflash 2017-7-7 18:26
悬赏 预览 关于mpu6050在PCB板子上的布局导致的原始数据错误.. attach_img 包子 2016-4-22 5717 奥特曼打小怪兽 2017-7-7 16:54
悬赏 预览 MPU6050读到的数据跳动很大,有人知道为什么吗 attach_img yzx 2015-9-22 162467 FUTURE326 2017-7-6 11:45
已解决 预览 对LSM6Ds0芯片的基本配置有哪些? guoxiaoyan 2017-5-11 4191 guoxiaoyan 2017-7-6 10:23
悬赏 预览 基于stm32的无位置无刷电机控制 新人帖 答案AI 2017-6-20 2348 zhanghankui 2017-7-4 16:03
预览 建议开设电机控制专栏,关注STM32等芯片的深入应用,当然也是最热门的应用 dasuantou 2016-7-15 421704 lushp88 2017-7-3 12:29
已解决 预览 一个焊接完的现象,请求解答 新人帖 attach_img 懿瑾先生 2017-7-1 1171 烟酒不沾 2017-7-2 15:34
悬赏 预览 关于融合GPS速度和加速度传感器积分出来的速度的问题 352308347@qq.co 2017-4-11 2252 会灰的鱼 2017-6-29 09:23
已解决 预览 四轴飞行器怎么可以抛飞吗? 新人帖 翡冷翠 2017-6-19 7535 冷漠 2017-6-21 12:32
悬赏 预览 MPU6050 垂直初始化失败 freedompoi 2017-6-17 4279 Sun_Fly 2017-6-21 09:33
悬赏 预览 求助关于偏航角受干扰问题 xjzhang 2017-6-20 3141 xjzhang 2017-6-21 08:59
已解决 预览 AK8975读数异常? Zerxoi 2017-6-21 2150 Zerxoi 2017-6-21 08:32
悬赏 预览 如何把mpu6050生成的原始数据转换出来保存到SD卡中得TXT中 新人帖 fafengsannian 2017-6-20 0203 fafengsannian 2017-6-20 21:26
预览 吐槽一下MPU6050和DMP的缺陷问题 CrisMison 2015-7-21 820451 18784506782 2017-6-20 12:38
预览 能测量偏航角的传感器? xjzhang 2017-6-20 0135 xjzhang 2017-6-20 09:05
已解决 预览 使用SPWM驱动低速无刷电机遇到问题 attach_img yummychop 2015-5-24 93708 蒙奇路飞 2017-6-19 15:50
digest 预览 四轴终于起飞了 attachment heatlevel  ...23 Creas_Tall 2013-10-2 13024234 山山水水 2017-6-19 11:16
已解决 预览 陀螺仪MPU6050修改采样频率后,串口接收的数据还是一样数量,求解 1354046363 2016-2-28 62525 WengYuH 2017-6-17 14:29
预览 用战舰板做的遥控音乐播放器 attachment wangyan915205 2016-6-29 3429 洛寒瑜 2017-6-16 16:41
预览 一颗半桥驱动6个MOS管专为电调开发 新人帖 garymg 2016-4-19 112706 极速F1 2017-6-14 13:34
已解决 预览 求助,MPU9250的寄存器WHO_AM_I的值我怎么读出来是0x73呢? 新人帖 dongdong602 2016-12-19 5681 dongdong602 2017-6-12 14:34
预览 利用gazebo搭建px4仿真系统 attachment 济世良驹 2017-6-9 6203 济世良驹 2017-6-10 14:19
悬赏 预览 无感bldc电感法定位问题 attach_img 超级小白1111 2017-5-25 3289 超级小白1111 2017-6-2 22:38
已解决 预览 JY-901陀螺仪模块I2C读取不了数据 新人帖 attach_img mangoball 2017-5-22 2262 mangoball 2017-6-2 16:03
悬赏 预览 关于Direction Cosine Matrix IMU: Theory的问题 attach_img a1154870074 2017-5-30 1179 正点原子 2017-5-30 16:13
预览 正在调四轴PID,将会实时更新跟帖 周亚龙 2017-4-29 6473 小施 2017-5-30 13:02
预览 无人机射频干扰原理概论 attach_img 融创 2017-5-26 0198 融创 2017-5-26 15:50
预览 LSM6DS3 LSM6DS3H LSM6DS0 LPS25HB LPS25H LIS3MDL HTS221 几款ST意法半导体驱动官方合集 attach_img cornrn 2015-12-25 62970 guoxiaoyan 2017-5-22 15:56
悬赏 预览 九轴融合算法解算姿态角 attach_img Stevn 2017-5-17 1318 正点原子 2017-5-22 01:33
悬赏 预览 怎么在原子的例程上加上磁力计进行数据融合求出姿态角呢 新人帖 chen9999 2017-5-17 1207 正点原子 2017-5-22 01:32
已解决 预览 MPU6050读取加速度数据正负之疑问 我和你 2017-5-19 1241 正点原子 2017-5-21 19:06
预览 新手,最近队四轴飞行器很感兴趣,在论坛搜了一些资料,画了四轴和遥控器,大家帮忙看一下有没有问题,没有问题准备打一版 attachment zhang1116quan 2016-10-28 91104 梦深处 2017-5-20 16:24
预览 如何设置无刷电调? wangyan915205 2015-3-9 86958 garymg 2017-5-19 23:52
digest 预览 发一个最近在做的迷你四轴,STM32F4主控,带DCMI摄像头,再共享一些资料。 attach_img heatlevel  ...23 登云钓月 2015-1-17 11431527 Blueyas 2017-5-19 23:41
已解决 预览 摄像头模块是带FIFO的OV7670 但是资料上的引脚和实物图不一样 新人帖 attach_img 兄zd 2016-7-4 91579 xuehzy 2017-5-19 23:40
预览 《姿态估计- 扩展卡尔曼滤波-attitude estimator ekf,从此不再担心数据融合问题啦》 attachment Orange 2015-8-23 84148 ykp121 2017-5-18 23:58
悬赏 预览 我想学习一下姿态解算算法,四元数什么的,怎么学? firing00 2017-3-7 3386 ykp121 2017-5-18 23:52
digest 预览 深入解读四轴飞行器的硬件设计 heatlevel supergiant 2013-8-31 4425830 华少1993 2017-5-16 15:14
预览 关于DBG开源飞控的测评 新人帖 attach_img 这个名字不重复 2016-6-21 41260 具丘山梁惆 2017-5-16 01:30
悬赏 预览 欧拉角问题: attach_img a1154870074 2017-5-13 0191 a1154870074 2017-5-13 11:36
悬赏 预览 关于AHRS解算姿态 新人帖 风车车 2017-5-12 0193 风车车 2017-5-12 23:23
已解决 预览 航模遥控器一个接收机如何连接电调控制 4个电机 神龙齐虎 2016-1-17 45132 根号九LOVE 2017-5-12 18:10
已解决 预览 MPU6500的 YAW 的值能稳定吗? zdk198209023892 2017-4-14 4441 根号九LOVE 2017-5-12 17:54
悬赏 预览 为什么姿态解算数据在上飞机前后差别太大呢? attach_img 雪千寻 2017-4-17 2233 根号九LOVE 2017-5-12 17:53
悬赏 预览 卡尔曼滤波器计算欧拉角 attach_img Stevn 2017-5-11 1314 正点原子 2017-5-11 18:20
预览 对LSM6Ds0芯片的基本配置有哪些? guoxiaoyan 2017-5-9 1109 guoxiaoyan 2017-5-11 10:06
预览 上传自己整理的一些小四轴原理图&PCB attachment login_FAE 2015-1-8 74138 13543016677 2017-5-9 19:01
悬赏 预览 自己做的小四轴 出来晒晒 现在不知道怎么入手 忘各位大神指点 attach_img login_FAE 2015-1-16 221933 13543016677 2017-5-9 19:01

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GMT+8, 2017-11-25 19:16

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