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标题: 原子飞控中PID控制函数stateControl()关于yaw值处理上的问题 [打印本页]

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作者: 帅气迷人彬    时间: 2017-11-11 21:37
标题: 原子飞控中PID控制函数stateControl()关于yaw值处理上的问题
如图，函数进来，为什么要用两个while来限制。百度了while的用法，while（）如果不是如果假设进来yaw的值为190满足第一个while，那么经过下一句函数，yaw变成-10，那不满足第二个while，那程序就要一直停留等待在这里吗？还是就跳出去了啊？如果跳出去了就好理解，不跳出去的话怎么解释呢？
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作者: lycreturn    时间: 2017-11-11 21:37
限制yaw范围在-180 ~+180度，  190-360 = -10？？，楼主该回去补补数学了

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作者: 帅气迷人彬    时间: 2017-11-12 10:46

lycreturn 发表于 2017-11-11 21:37
限制yaw范围在-180 ~+180度，  190-360 = -10？？，楼主该回去补补数学了

打错了，打错了，少了个7。也一样，就是不满足第二个while的时候是跳过去了吗？？因为以前做东西的时候有用过类似的如按键检测while（key==1）;如果不满足就程序一直停在这等待。我想如果是跳出去的，那是不是可以把哪两个while改成if()判断也可以的呢？

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作者: lycreturn    时间: 2017-11-12 12:08

帅气迷人彬 发表于 2017-11-12 10:46
打错了，打错了，少了个7。也一样，就是不满足第二个while的时候是跳过去了吗？？因为以前做东西的时候有 ...

分号很重要，我的while是没加分号的，你的while加了分号，作用相反了

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