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标题: 四元素解算出roll和pitch数值一直变化 [打印本页]

作者: 1723068930wm 时间: 2018-3-23 21:10
标题: 四元素解算出roll和pitch数值一直变化
MPU6050零偏矫正后，对acc进行IIR滤波，groy滑动滤波，按照Minifly代码里进行四元素解算，解算出来的ROLL、pitch按按正弦波方式从最大到最小变化，这是什么原因啊，请大神们指点下

作者: 1723068930wm 时间: 2018-3-23 21:10
零偏矫正出错了

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