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标题: 诸位，我又遇到问题了，这次是起飞后角度漂移 [打印本页]
作者: Mfweb 时间: 2017-11-3 12:56
标题: 诸位，我又遇到问题了，这次是起飞后角度漂移
之前做75MM浆的小四轴没出现这个问题，这次做的跟原子哥的差不多大小，起飞前角度解算没有问题，飞起来以后3秒左右pitch角就会逐渐漂移，大概最多30度左右，降落后要花一段时间才会逐渐回落到0度，陀螺仪也校准过了。
作者: Mfweb 时间: 2017-11-3 12:56
问题解决了，电机上加减震
作者: Mfweb 时间: 2017-11-3 13:07
roll也会有漂移，都是正方向漂
作者: Mfweb 时间: 2017-11-3 13:34
红色是Pitch 白色是Roll 全程都是尽力水平飞，黄色是落地时刻
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