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标题: 关于姿态控制量和油门值整合的一点疑惑 [打印本页]

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作者: maysky    时间: 2018-8-19 23:10
标题: 关于姿态控制量和油门值整合的一点疑惑
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为什么它的pitch roll raw跟我想地相反？比如roll正方向旋转 为恢复平衡 不应该是右侧的m1 m2电机转速上升，m1 m2的roll为正吗？但原子的程序里却是负

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作者: lycreturn    时间: 2018-8-19 23:10
这里确实容易误解，请参考最新1.2的文档

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作者: 正点原子    时间: 2018-8-20 01:36
帮顶

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作者: maysky    时间: 2018-8-20 09:52

lycreturn 发表于 2018-8-20 09:22
这里确实容易误解，请参考最新1.2的文档

谢谢你的回答 但是我还是有疑问 roll受外力向左旋转 因此roll不就是负值吗？这时候m3，m4的roll前面是正号 那不就意味着m3，m4输出下降吗？

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作者: maysky    时间: 2018-8-20 11:21
懂了 这里的roll值是控制值 机体左旋 控制值应该是正的

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