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标题: 遥控器中，有部分遥控数据结构不明白什么作用，没有查看到，求助！ [打印本页]

作者: f394028400 时间: 2018-8-30 22:17
标题: 遥控器中，有部分遥控数据结构不明白什么作用，没有查看到，求助！
在remoter_ctrl 的文件中，trimPitch与trimRoll是做什么用的？不太明白。

/*遥控数据结构*/
typedef __packed struct
{
float roll; // 横滚
float pitch;  // 俯仰
float yaw; // 航向
float thrust;  //油门
float trimPitch;
float trimRoll;
bool ctrlMode; //遥控模式
bool flightMode;  //飞行模式
bool RCLock; //锁定
} remoterData_t;

作者: 电子之旅 时间: 2018-8-30 22:17
trimPitch和trimRoll是微调值，四轴漂移时可微调，就是这个微调值

作者: f394028400 时间: 2018-9-7 15:01

电子之旅发表于 2018-8-30 22:17
trimPitch和trimRoll是微调值，四轴漂移时可微调，就是这个微调值

谢谢啦，看明白了

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