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正点原子新作:阿波罗STM32F429&探索者STM32F4开发板&飞音1(FY1) HiFi USB声卡面市啦,赶快来下载资料哦。
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四轴飞行器|飞控 今日: 0|主题: 541|排名: 18 

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预览 我来分享我的四轴飞行器啦,内有原理图和程序 attachment moreStrong 2016-3-12 353013 飞过漠北的蓝天 前天 11:20
预览 老是在这里下载别人的资料,久了就觉得很惭愧,经过一个半月的时间自己DIY了一个四轴,再次高兴之余分享PCB图,飞吧... attach_img STM32-学习者 2016-1-5 172038 HerryZ 3 天前
预览 分享一份网上的高清视频:手把手教你做四轴 wangyan915205 2015-1-19 373674 小板子 5 天前
预览 关于欧拉角/姿态角的几个问题! 唐氏中微子 2017-1-8 382 1508572279 5 天前
悬赏 预览 麻烦大家帮我看看,YAW角度只在0-30之间偏转而已,真的很搞不懂 attach_img 小P 2016-7-22 11491 1508572279 5 天前
预览 吐槽一下MPU6050和DMP的缺陷问题 CrisMison 2015-7-21 58740 nirdino 6 天前
预览 建议开设电机控制专栏,关注STM32等芯片的深入应用,当然也是最热门的应用 dasuantou 2016-7-15 16589 Electronic 7 天前
digest 预览 发一个最近在做的迷你四轴,STM32F4主控,带DCMI摄像头,再共享一些资料。 attach_img heatlevel  ...23 登云钓月 2015-1-17 11128822 1508572279 2017-1-15 14:31
预览 看腻了MPU6050的姿态解算,准备换个别的芯片LSM6DS3试试! attach_img dasuantou 2016-10-15 211002 dlhsok 2017-1-15 13:01
悬赏 预览 Mahony互补滤波的缺陷 4wards 2017-1-13 247 4wards 2017-1-14 15:07
预览 邀请用STM32在做四轴的小伙伴加入 Still 2014-7-24 01450 Still 2017-1-13 15:26
已解决 预览 买的3.7V航模电池,充电却只能充到2.7V?? attach_img 飞过漠北的蓝天 2017-1-9 467 爱因福尔 2017-1-13 14:23
悬赏 预览 调四轴串级PID时,内环的输入是什么?是外环的偏差,还是直接是遥控器的输入。 a1154870074 2016-3-27 2459 拽拽君 2017-1-13 13:42
已解决 预览 LSM303D数据读取问题 新人帖 attach_img wxh525123 2016-7-19 4177 金鑫 2017-1-12 11:10
预览 【无穷四轴】BlackHole1开源四轴资料【持续更新】 attachment 怪侠封沉 2015-11-8 286441 ddyiwang 2017-1-10 16:06
预览 发个卡尔曼滤波的资料,喜欢的人看看吧 attachment 装机砖家 2015-1-8 368858 WYS666 2017-1-8 16:24
已解决 预览 求助,MPU9250的寄存器WHO_AM_I的值我怎么读出来是0x73呢? 新人帖 dongdong602 2016-12-19 286 0星空斗罗0 2017-1-7 16:09
悬赏 预览 关于向量叉积求误差的问题 惊鸿整羽 2016-11-28 275 惊鸿整羽 2017-1-5 13:56
预览 LSM6DS3 LSM6DS3H LSM6DS0 LPS25HB LPS25H LIS3MDL HTS221 几款ST意法半导体驱动官方合集 attach_img cornrn 2015-12-25 52005 fish306 2017-1-5 10:16
悬赏 预览 图传系统天线,一根改成两根会不会更好? 开荤的唐僧 2017-1-4 055 开荤的唐僧 2017-1-4 19:33
悬赏 预览 mpu6050用卡尔曼滤波反应很迟钝怎么办 新人帖 代蒋俊 2016-11-23 7295 小小怪 2017-1-4 15:34
悬赏 预览 加速度,陀螺仪,磁强计,九轴数据融合,快戳进来看看! attach_img Embedded 2016-10-13 13867 小小怪 2017-1-4 15:30
悬赏 预览 mimi IMU AHRS attach_img firing00 2017-1-4 064 firing00 2017-1-4 13:51
悬赏 预览 求一个比较新的匿名四轴 领航者 程序 基于STM32F407的 zxy_95 2017-1-1 1104 正点原子 2017-1-1 19:17
预览 四轴上手,用Crazepony还是匿名的进行深入了解和二次开发容易点? 风之子lzw 2016-12-4 1141 leegang 2016-12-30 15:24
已解决 预览 求助~MPU6050使用DMP库时,如果把芯片放置成竖直的,DMP为什么用不了? 新人帖 罩yule 2016-12-1 6157 leegang 2016-12-30 15:17
已解决 预览 请教下 yaw为会飘的原因是什么啊? leegang 2016-12-26 279 leegang 2016-12-30 13:57
预览 mpu6050零飘值 EngineerPanny 2016-12-27 078 EngineerPanny 2016-12-27 20:15
预览 openpilot开源飞控 PCB+SCH attachment 2013的弹子球 2015-8-25 142025 流年似水∣я 2016-12-26 23:15
预览 fu6831电调 fortiortech(峰岹) 新人帖 attachment 金雕娃娃 2016-12-26 050 金雕娃娃 2016-12-26 17:41
已解决 预览 MPU6050+HMC5883L的数据融合,磁力计怎么加入算出YAW的准确角度 zb120302020 2015-7-24 115878 杨志KK 2016-12-26 16:38
已解决 预览 MPU6050 DMP中陀螺仪方向设置 attachment rpc308 2015-8-21 51363 二十三画生27 2016-12-26 15:42
悬赏 预览 求助调试四轴的工具 attach_img 单井老头 2016-12-12 6111 junqishang 2016-12-26 15:23
悬赏 预览 关于MPU6050几个特殊角度死机的问题 YJJ 2016-12-17 180 正点原子 2016-12-26 01:51
已解决 预览 关于电调FOC方案的电流波形改善 attach_img 随风灬而逝 2016-7-18 381510 zpwkxg 2016-12-24 09:36
预览 我的小四轴飞行器之旅 小悟空 2016-8-8 4781 ylylyl007 2016-12-23 10:36
悬赏 预览 MPU6050角速度获取的值怎么是四的倍数? 新人帖 attach_img 89艳遇 2016-12-19 275 89艳遇 2016-12-20 11:50
悬赏 预览 SPI读取MPU9250磁力计的数据基本不变 新人帖 attach_img smileparty 2016-12-16 4125 junqishang 2016-12-19 23:05
预览 自制四轴飞行器飞行控制器 wsnfly 2014-6-23 248225 wsnfly 2016-12-18 21:53
预览 新手,最近队四轴飞行器很感兴趣,在论坛搜了一些资料,画了四轴和遥控器,大家帮忙看一下有没有问题,没有问题准备打一版 attachment zhang1116quan 2016-10-28 6393 zhang1116quan 2016-12-17 20:35
预览 之前驱动MPU9150获取原始数据(加速度+角速度+罗盘9轴)波形都很好,但这次第一次使用MPU6050获取原始数据(加速度+角速度6轴)输出对的不过稍微一动就好大噪声,不动时候又回复到正确值。 cornrn 2015-10-21 3806 原装IC 2016-12-17 10:28
悬赏 预览 mpu9250去哪买好 推荐个淘宝店什么的 lujiashun1 2015-3-16 71065 原装IC 2016-12-17 10:26
digest 预览 深入解读四轴飞行器的硬件设计 heatlevel supergiant 2013-8-31 4022981 LuXing 2016-12-16 22:32
digest 预览 匿名四轴飞行器姿态解算部分程序总结 attachment heatlevel  ...2 2013的弹子球 2014-11-24 7520480 cuishang 2016-12-16 17:51
已解决 预览 MPU6050和HMC5883L结合,做动作识别 星空旅行者 2016-11-25 4248 星空旅行者 2016-12-16 15:09
预览 Destiny小型四旋翼飞行器——PID串级调试 destiny、 2016-8-27 9680 feiyinglala 2016-12-15 23:28
预览 电机和电调便宜送 zhang911 2016-12-14 097 zhang911 2016-12-14 10:46
预览 无人机地面站 attach_img 陌上_花开 2016-12-8 5170 陌上_花开 2016-12-13 20:17
预览 分享一个我用C#做的串口软件,支持二维描点和显示3D姿态 attach_img ryouei 2015-9-2 202063 ryouei 2016-12-13 16:20
预览 开源资料分享 attachment Brantim 2016-10-5 5428 wsgfyw 2016-12-12 22:46

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