OpenEdv-开源电子网

标题: 【正点原子:开源】MiniFly四轴飞行器面市,支持4D空翻,抛飞,定高,一键起降等酷炫操作,而且开源哦 [打印本页]

作者: 正点原子    时间: 2017-6-30 14:51
标题: 【正点原子:开源】MiniFly四轴飞行器面市,支持4D空翻,抛飞,定高,一键起降等酷炫操作,而且开源哦
四轴购买连接:https://item.taobao.com/item.htm?&id=554349086136
光流定点模块http://www.openedv.com/thread-275127-1-1.html.
资料下载地址:http://pan.baidu.com/s/1pLV22vT
演示视频:http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=98585
坛友购买(提供论坛ID,联系客服改价),优惠30元!
欢迎加入正点原子Minifly四轴交流Q_群:322406119


wx3 (1).png
宣传视频:
http://v.youku.com/v_show/id_XMzA4NzIxMTM5Ng==.html
光流定点:
http://player.youku.com/player.php/sid/XMzcyNDcxMjUwMA==/v.swf

空翻测试:
http://player.youku.com/player.php/sid/XMjY5NjE0ODE3Ng==/v.swf
抛飞测试:
http://player.youku.com/player.php/sid/XMjY5NjE1MTgyOA==/v.swf
定高测试:
http://player.youku.com/player.php/sid/XMjY5NjE1MjgyOA==/v.swf


[attach]90525[/attach].
幻灯片2.PNG
幻灯片3.PNG
幻灯片4.PNG
幻灯片5.PNG
幻灯片6.PNG
幻灯片7.PNG
幻灯片8.PNG
幻灯片9.PNG
幻灯片10.PNG
幻灯片11.PNG
幻灯片12.PNG
幻灯片13.PNG
幻灯片14.PNG
幻灯片15.PNG
幻灯片16.PNG






















作者: motoedy    时间: 2017-6-30 14:55
可以抢沙发么?
作者: hyghyg1234    时间: 2017-6-30 14:56
好东西。
作者: seanarden    时间: 2017-6-30 15:56
关注
作者: 旦丁中号    时间: 2017-6-30 17:08
前排占座
作者: cmz    时间: 2017-6-30 17:21
我也来,此帖必火
作者: 旦丁中号    时间: 2017-6-30 17:24
原子哥,网盘链接无效了~
作者: 正点原子    时间: 2017-6-30 17:53
旦丁中号 发表于 2017-6-30 17:24
原子哥,网盘链接无效了~

重新上传一下
作者: SeeMe    时间: 2017-6-30 19:35
支持原子哥
作者: 正点原子    时间: 2017-6-30 21:03
资料已更新
作者: 艾科    时间: 2017-6-30 22:07
原子哥,上个视频啊? 准备入手了。
作者: 翡冷翠    时间: 2017-6-30 23:23
会出视频教程吗?
作者: 正点原子    时间: 2017-6-30 23:50
翡冷翠 发表于 2017-6-30 23:23
会出视频教程吗?

视频教程暂时没计划,但是演示视频肯定是会出的
作者: seanarden    时间: 2017-7-1 09:05
已经下单,有点可惜mpu9250没有接SPI口
作者: 罗密欧呀    时间: 2017-7-1 12:59
原子哥,我可以给你生猴子么
作者: JonathanGao    时间: 2017-7-1 13:06
我靠 !!!昨天原价买的刚拍完 你们就发帖子了  能给个代金券不?原子哥
作者: 18811707971    时间: 2017-7-1 14:48
支持支持,原子哥厉害
作者: 正点原子    时间: 2017-7-1 15:11
JonathanGao 发表于 2017-7-1 13:06
我靠 !!!昨天原价买的刚拍完 你们就发帖子了  能给个代金券不?原子哥

可以的
作者: koenlee93    时间: 2017-7-1 15:18
谢谢分享              
作者: taoriran    时间: 2017-7-1 16:11
已下单购买一个玩玩
作者: kernerl    时间: 2017-7-2 07:47
这是双向通信的?
作者: kernerl    时间: 2017-7-2 07:48
和匿名一样的实时双工通信?
作者: 正点原子    时间: 2017-7-2 10:59
kernerl 发表于 2017-7-2 07:48
和匿名一样的实时双工通信?

是啊
作者: kernerl    时间: 2017-7-2 16:47
正点原子 发表于 2017-7-2 10:59
是啊

怎么调参数?PID,外接蓝牙?
作者: 正点原子    时间: 2017-7-2 23:50
kernerl 发表于 2017-7-2 16:47
怎么调参数?PID,外接蓝牙?

对,可以通过匿名上位机软件调PID

作者: 酷爱diy    时间: 2017-7-3 08:20
原子哥快上演示视屏,期待很想看看,介绍的4D空翻等特技功能,应该很强悍的
作者: kernerl    时间: 2017-7-3 11:50
正点原子 发表于 2017-7-2 23:50
对,可以通过匿名上位机软件调PID

我的意思要单独接蓝牙模块吗?
作者: JonathanGao    时间: 2017-7-3 13:19
正点原子 发表于 2017-7-1 15:11
可以的

谢谢原子哥
作者: k-ad    时间: 2017-7-3 16:05
固件升级的时候浏览不到文件,二进制文件不是BIN文件吗?
作者: 正点原子    时间: 2017-7-4 00:50
k-ad 发表于 2017-7-3 16:05
固件升级的时候浏览不到文件,二进制文件不是BIN文件吗?

找不到?
作者: k-ad    时间: 2017-7-4 10:03
正点原子 发表于 2017-7-4 00:50
找不到?

是找不到的
作者: 616266602@qq.co    时间: 2017-7-4 16:48
正点原子终于出飞控了,可惜现在资料还不全啊。。
作者: 罗密欧呀    时间: 2017-7-5 11:09
为什么不用UCOS的系统啊
作者: lh414    时间: 2017-7-5 13:19
原子威武,支持
作者: 翡冷翠    时间: 2017-7-5 17:06
啥时候把    ATK-MiniFly微型四轴开发指南.pdf   发布呀,期待
作者: xiaoxiege    时间: 2017-7-6 09:48
什么时候出四轴飞行器的开发指南
作者: zuozhongkai    时间: 2017-7-6 09:56
本帖最后由 zuozhongkai 于 2017-7-6 10:01 编辑
罗密欧呀 发表于 2017-7-5 11:09
为什么不用UCOS的系统啊

1、FreeRTOS的社会占有量目前世界第一,ST官方标配系统,很多蓝牙、WIFI厂商的系统都使用的FreeRTOS
2、相比与FreeRTOS,UCOS太大。
3、FreeRTOS资料也很完善了,像我们的FreeRTOS教程,书籍,视频教程完完全全的手把手写代码的。
4、FreeRTOS免费,完全没有版权的顾虑!这才是最重要的。


作者: 酷爱diy    时间: 2017-7-8 12:52
zuozhongkai 发表于 2017-7-6 09:56
1、FreeRTOS的社会占有量目前世界第一,ST官方标配系统,很多蓝牙、WIFI厂商的系统都使用的FreeRTOS
2、 ...

无版权顾虑才是最吸引的,资料什么时候可以更新啊
作者: qq942266575    时间: 2017-7-8 13:28
厉害厉害!
作者: kernerl    时间: 2017-7-8 17:19
资料包中bootloader干啥用?
作者: 翡冷翠    时间: 2017-7-9 22:03
kernerl 发表于 2017-7-8 17:19
资料包中bootloader干啥用?

我也不知道哪两个有啥区别

作者: 616266602@qq.co    时间: 2017-7-10 11:54
那个资料什么时候能齐啊,包括:《 ATK -MiniFly  微型 四轴 开发指南.pdf》
作者: 正点原子    时间: 2017-7-11 01:32
616266602@qq.co 发表于 2017-7-10 11:54
那个资料什么时候能齐啊,包括:《 ATK -MiniFly  微型 四轴 开发指南.pdf》

过几天了
作者: 616266602@qq.co    时间: 2017-7-11 13:38
正点原子 发表于 2017-7-11 01:32
过几天了

不出有点不敢买,我怕买回来看不懂啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊
作者: 正点原子    时间: 2017-7-14 11:32
616266602@qq.co 发表于 2017-7-11 13:38
不出有点不敢买,我怕买回来看不懂啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊

开发指南已更新
作者: 正点原子    时间: 2017-7-18 19:03
616266602@qq.co 发表于 2017-7-11 13:38
不出有点不敢买,我怕买回来看不懂啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊

出了
作者: 胖楚    时间: 2017-7-20 16:39
谢谢原子哥!!!
作者: 翡冷翠    时间: 2017-7-23 22:09
能不能考虑出一个不带操作系统的代码,现在这个对我们这些没学操作系统的看不懂啊,表示可以有一个台阶让我们这些人一步一步学,这个一下子到操作系统,难看懂啊(我买了,但是我很现在绝望。。。。)
作者: 翡冷翠    时间: 2017-7-23 22:12
四轴售后群里,大家也有这样的心声啊,求答应
作者: 炫色康康    时间: 2017-7-26 09:16
决定利用晚上搞搞
作者: 正点原子    时间: 2017-7-28 18:10
翡冷翠 发表于 2017-7-23 22:09
能不能考虑出一个不带操作系统的代码,现在这个对我们这些没学操作系统的看不懂啊,表示可以有一个台阶让我 ...

不带操作系统,飞不好啊。。。
学一下freertos先吧。不难的
作者: 正点原子    时间: 2017-7-28 18:10
资料已经更新,加入了PID调试,指令说明,加入了遥控器开发指南

作者: jasonflash    时间: 2017-8-1 20:21
正点原子 发表于 2017-7-28 18:10
资料已经更新,加入了PID调试,指令说明,加入了遥控器开发指南

原子哥遥控器单卖嘛~
作者: 奔跑的电信猪    时间: 2017-8-1 22:12
哇。一如既往地支持
作者: 耘耔    时间: 2017-8-2 20:31
感谢原子哥  厉害
作者: nongxiaoming    时间: 2017-8-2 20:57
好漂亮的鸡鸡,不错不错。下载了资料看了下,四元数更新那里貌似有些问题。主要在下面这个地方: 微信图片_20170802204946.png
正确的更新应该是这样的:
微信图片_20170802204952.png
这两个代码更新的方式,主要在q1,q2,q3这三个存在差异。像第一个那样更新后在更新q0后,后面用到q0都是更新后的,所以q1,q2,q3会不同。但这两个代码在快速执行下,差异比较小,所以难辨识出来。


作者: 39035605    时间: 2017-8-2 22:48

作者: Angel_LEO    时间: 2017-8-3 09:06
什么时候也出个飞控,搞搞大的?
作者: 赵加海    时间: 2017-8-3 09:29
QQ截图20170803092832.jpg QQ截图20170803092851.jpg
这个地方是不是越界了?


作者: nongxiaoming    时间: 2017-8-3 10:38
赵加海 发表于 2017-8-3 09:29
这个地方是不是越界了?

是的,存在隐患。看编译器分配的地址到哪去,如果正好是某个关键变量在后面,那就有可能出各种问题了。
作者: wjfhsym    时间: 2017-8-4 08:44
原子大爷,你很帅你自己知道吗
作者: qilima    时间: 2017-8-4 16:38
本帖最后由 qilima 于 2017-8-4 16:45 编辑
赵加海 发表于 2017-8-3 09:29
这个地方是不是越界了?

特地去查了下程序,是你看错了。。。。。
mpu.c    里面是   “static u8 buffer[14];”
ak8963.c里面才是“static u8 buffer[6];”
都是静态变量,互不影响


BaiduShurufa_2017-8-4_16-40-14.png
BaiduShurufa_2017-8-4_16-40-28.png

作者: conggoer    时间: 2017-8-10 09:06
啥都不说了买一个玩玩希望能航拍
作者: 花开的时候微笑    时间: 2017-8-11 08:40

致敬开源!
作者: 麦田稻草    时间: 2017-8-11 09:29
支持!如果在无刷电机方面也来个开发套件就好了
作者: 黄伟达    时间: 2017-8-11 15:54
叼啊,原子哥
作者: lbyjy    时间: 2017-8-15 09:12
办公环境不错啊!有待提高!
作者: 微笑的起点    时间: 2017-8-15 14:20
不错,支持支持~~~~~~~~~~~~~~~~
作者: kurohard    时间: 2017-8-15 16:41
不知道后续会出HAL库的源码吗?出的话就入手一个
作者: kurohard    时间: 2017-8-15 16:44
麦田稻草 发表于 2017-8-11 09:29
支持!如果在无刷电机方面也来个开发套件就好了

是啊。顶一个。
作者: 世上最美丽的裤头    时间: 2017-8-15 17:21
原子哥,能不能公开一下PCB外形,电机座子和保护套不错,想
作者: gtbestom    时间: 2017-8-16 15:35
太强大了,我要买一套。
作者: 蓝贝壳蜗牛    时间: 2017-8-16 16:41
关注一下
作者: noparkinghere    时间: 2017-8-17 17:20
不错不错,准备下个月买了研究研究玩玩。
作者: dreamadmirer    时间: 2017-8-18 09:23
去淘宝支持原子一波。。。
作者: 杨贺清    时间: 2017-8-21 17:41
请问有摄像头的四轴买吗
作者: d1z1y2    时间: 2017-8-21 23:32
靠,现在才看到啊,期待航拍
作者: hnyygc    时间: 2017-8-24 09:25
zuozhongkai 发表于 2017-7-6 09:56
1、FreeRTOS的社会占有量目前世界第一,ST官方标配系统,很多蓝牙、WIFI厂商的系统都使用的FreeRTOS
2、 ...

大左  内部价不
作者: 炫色康康    时间: 2017-8-26 07:55
必须支持啊
作者: sinyamonk    时间: 2017-8-27 21:22
学飞容易上手不啊。
作者: ygy    时间: 2017-8-28 20:04
我有以前公司的一份代码,北斗,MPU6050,磁力计,卡尔曼滤波的,,,,落跑的,,,
作者: 南海舰队    时间: 2017-8-29 12:35
顶原子哥,已下单
作者: dsfe12568    时间: 2017-8-30 22:28
支持原子哥!
作者: qilima    时间: 2017-9-1 11:10
ygy 发表于 2017-8-28 20:04
我有以前公司的一份代码,北斗,MPU6050,磁力计,卡尔曼滤波的,,,,落跑的,,,

飞行效果怎么样,有什么功能
作者: 安静式    时间: 2017-9-3 19:23
原子哥威武。双击666
作者: jafiol    时间: 2017-9-5 15:01
原子哥可以大概讲解一下  xTaskCreate 函数吗?
作者: 周亚龙    时间: 2017-9-10 15:18
等考研结束就买
作者: georgeshy    时间: 2017-9-12 13:13
有官方售后QQ群吗?
作者: jiney555    时间: 2017-9-13 13:28
感觉好厉害,有大疆的风采了
作者: fbigb    时间: 2017-9-14 14:54
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: unsfo6w    时间: 2017-9-14 19:04
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: hauii    时间: 2017-9-14 21:46
说得不错,有收获,顶一下












免费空间http://www.juzhenyun.org/host.html
作者: heyunfu01    时间: 2017-9-15 10:05
厉害啊,有时间可以搞一搞!
作者: oceanshade    时间: 2017-9-18 10:37
原子哥这资料适用大四轴吗?,哈哈
作者: songxin84664918    时间: 2017-9-18 15:16
正点原子 发表于 2017-6-30 17:53
重新上传一下

原子哥,请问一下,小四轴的定高精度有多大啊。
作者: ifus    时间: 2017-9-19 12:04
看了代码,发现没有用到MPU9250,用的还是6050
作者: Jevin乐动    时间: 2017-9-22 10:03
原子哥好厉害,我想要了
作者: YGYGYG    时间: 2017-9-29 15:06
coolcool
作者: Quoten    时间: 2017-10-5 11:34
6666,炫酷

作者: 小黄蜂    时间: 2017-10-5 17:26
原子哥FPV的操作没说啊,用的什么FPV,视频是传到手机的还是专用接收机啊。今天收到货了,玩玩、







欢迎光临 OpenEdv-开源电子网 (http://openedv.com/) Powered by Discuz! X3.2
/* */