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关于Direction Cosine Matrix IMU: Theory的问题

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发表于 2017-5-30 10:32:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
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不就是校正Gyro嘛,为啥不用R与accelereometers和GPS产生的 error直接作用的Gyro上?还要让error通过PI控制器?直接作用在Gyro上会有什么效果?和让error通过PI控制器再作用到Gyro上有什么不一样的效果吗?

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