const quaternion * attitude_getAttitude(void)这个函数是啥类型?

maxuejia

 

帮忙分析一个函数

const quaternion * attitude_getAttitude(void)
{
    return &attitude;
}

其中
typedef  struct
{
    float w;
    float x;
    float y;
    float z;
}quaternion;

static quaternion attitude;

这个函数是什么类型的？quaternion *是啥意思？函数名前不都是void，int之类的吗？

还有为啥要加const？[/mw_shl_code]

正点原子

回复【楼主位】maxuejia:
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别人定义了一个结构体类型啊。
所以就可以用quaternion，这个东东来定义变量、指针了。
当然也就可以作为函数的参数/返回值了。

maxuejia

回复【2楼】正点原子:
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谭浩强的书里找不到相关内容啊，哪里有讲解的这部分年内容？

qq942266575

你知道么？
数据类型可以用typedef起别名的。

qq942266575

你懂typedef这个部分应该就差不多了

Vampireyifeng

回复【3楼】maxuejia:
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谭某某的书害了不少人，丢了吧，

maxuejia

回复【6楼】Vampireyifeng:
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嗯，你能推荐本书吗，C语言的

Vampireyifeng

回复【7楼】maxuejia:
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http://www.openedv.com/posts/list/18961.htm