STM32的CAN2无法接收的解决方法。

zuozhongkai

前两天有朋友在使用STM32F767的CAN2的时候发现只能发送不能接收的问题，代码直接在阿波罗F7的CAN实验例程上修改的。昨天帮他看了一下，发现网上有很多人都遇到了STM32的CAN2存在只能发送无法接收的问题，有人怀疑是STM32芯片bug。但是得到答案说的最多就是在使用STM32的CAN2的时候要把CAN1的时钟使能。但是我使能CAN1的时钟以后CAN2依旧无法接收数据。偶然间看到有篇帖子(已经忘了是那一篇了)说使用CAN2的时候滤波器编号参数：FilterNumber要设置为大于等于14的。如下图所示代码(这里使用的HAL库)：



将FilterNumber改为14以后（以前是0）CAN2的发送和接收都正常了。但是在STM32F7的参考手册上没有看到有类似的提示什么的，有哪位朋友知道为什么的可以回复一下。


总结一下：
在使用STM32的CAN2的时候遇到只能发送不能接收的时候需要做一下两个事情：
1、使能CAN1的时钟。（不知道是不是必须的，因为后面CAN2可以接收以后没有测试关闭CAN1时钟的话CAN2是否可以正常工作，但是最好使能上）。
2、CAN2的滤波器编号参数：FilterNumber要大于等于14（我用的14测试的，正常）。

m1365667918

谢谢谢谢

anronsen

mark

bodaohjd

楼主：我是小白，我遇到的问题与你相反。我用两个stm32板子，一个板子的CAN给另一个板子的CAN发数据。居然数据一直呆滞在TX邮箱里发布出去。何故？

karnect

寄存器版本CAN2的过滤器怎么配置啊

sqc497835388

请教，CAN2的跟脚配置在哪里配置，在HAL_CAN_MspInit（）里面配置吗？

klarke23

学习到了。。。。在HAL库中，是这个“sFilterConfig.FilterBank = 14;”