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STM32F103C8T6芯片移植原子的MPU6050程序采用OLED 屏幕显示,总是会卡在进入mpu_dmp_get_data读取数据这,纯新人求助大神解惑

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发表于 2019-5-14 15:58:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
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本帖最后由 她说她姓陳 于 2019-5-14 16:06 编辑

STM32F103C8T6芯片移植原子的MPU6050程序采用OLED 屏幕显示,总是会卡在进入mpu_dmp_get_data读取数据这,纯新人求助大神解惑 1.jpg 2.jpg 3.jpg


板子上的MPU6050接口.jpg

c8t6上的mpu6050.rar

5.64 MB, 下载次数: 32

我写的程序

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发表于 2019-5-15 20:15:24 | 显示全部楼层
你移植之后程序初始化有没有出现失败的情况?mpu_dmp_init  给我返回的是8,自检错误,mpu_run_self_test这个函数返回的是0,
accel_result = accel_self_test(accel, accel_st);
gyro_result = gyro_self_test(gyro, gyro_st);
这两个result返回都都是0x07,郁闷啊
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 楼主| 发表于 2019-5-16 21:37:04 | 显示全部楼层
hope0116 发表于 2019-5-15 20:15
你移植之后程序初始化有没有出现失败的情况?mpu_dmp_init  给我返回的是8,自检错误,mpu_run_self_test这 ...

我也是返回8,自检错误。于是就把自检注释掉了,可以得到数据,但就不知道数据对不对现在
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发表于 2019-5-16 22:13:55 | 显示全部楼层
她说她姓陳 发表于 2019-5-16 21:37
我也是返回8,自检错误。于是就把自检注释掉了,可以得到数据,但就不知道数据对不对现在

返回8可能是时钟不准都问题,我调了下时钟 可以自检通过了 但是初始化完成后,只能读几秒钟都数据,几秒钟过后就读不到了。郁闷
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发表于 2019-5-17 09:08:38 | 显示全部楼层
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