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想用带编码器的直流减速电机上的编码器测速,有些疑问。

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发表于 2019-7-15 09:15:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
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初始化应该是没问题的,我是分别实现了用手拨动编码器然后计数用串口打印出来和PWM控速实现正反转,但是和一起问题就来了。个人觉得是中断的问题,但是又不知道怎么解决。论坛里的大佬可以帮忙看看吗?还有原子哥。
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各种问题吧,最可能两个1s延时
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发表于 2019-7-15 09:15:15 | 显示全部楼层
各种问题吧,最可能两个1s延时  
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 楼主| 发表于 2019-7-15 09:16:00 | 显示全部楼层
自顶。
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 楼主| 发表于 2019-7-15 10:04:46 | 显示全部楼层
有人吗?教教萌新呗。
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 楼主| 发表于 2019-7-15 10:25:26 | 显示全部楼层
nashui_sx 发表于 2019-7-15 10:15
各种问题吧,最可能两个1s延时

试了下,还是可以了额。谢谢大佬!!!!!!但是电机速度快了之后测的不是很准,慢的时候还是挺准确的。
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发表于 2019-7-18 10:56:50 | 显示全部楼层
兄弟你用的什么编码器,才接触不会
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 楼主| 发表于 2019-7-20 16:36:16 | 显示全部楼层
林大杨 发表于 2019-7-18 10:56
兄弟你用的什么编码器,才接触不会

直流减速电机上自带的霍尔编码器。
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发表于 2019-7-20 19:27:37 来自手机 | 显示全部楼层
你写的可以用了吗,可以借我参考参考吗
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