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求助,FREERTOS任务切换问题。

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发表于 2019-7-18 22:05:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
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各位大神,我有一个问题,如下图,两个任务,第一个是500ms闪灯,第二个是采集温度打印,两个任务都加了vTaskDelay(500);才会正常运行,把第二个函数vTaskDelay(500)去掉,灯就不闪了,感觉就是到第二个任务就不切换了,每个任务都必须加这个延时吗?
EM截图_201971822525.png


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你看看任务优先级,如果LED1任务的优先级高,那就有可能。因为你一直没有让出CPU
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发表于 2019-7-18 22:05:52 | 显示全部楼层
你看看任务优先级,如果LED1任务的优先级高,那就有可能。因为你一直没有让出CPU
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发表于 2019-7-19 09:09:00 | 显示全部楼层
如果你就两个任务,而且18B20的任务优先级高于LED的任务优先级,18B20任务中没有能够引起任务调度的函数,那么18B20任务就霸占了CPU。
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 楼主| 发表于 2019-7-19 17:04:07 | 显示全部楼层
可是,我设置的是LED0任务优先级高啊
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 楼主| 发表于 2019-7-19 17:05:00 | 显示全部楼层
本帖最后由 陈梁 于 2019-7-19 17:07 编辑
正点原子 发表于 2019-7-18 22:05
你看看任务优先级,如果LED1任务的优先级高,那就有可能。因为你一直没有让出CPU
多谢 原子哥   理解啦
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 楼主| 发表于 2019-7-19 17:05:24 | 显示全部楼层
本帖最后由 陈梁 于 2019-7-19 17:08 编辑
南征北战 发表于 2019-7-19 09:09
如果你就两个任务,而且18B20的任务优先级高于LED的任务优先级,18B20任务中没有能够引起任务调度的函数, ...

感谢回复,理解啦
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 楼主| 发表于 2019-7-19 17:05:49 | 显示全部楼层
本帖最后由 陈梁 于 2019-7-19 17:08 编辑
南征北战 发表于 2019-7-19 09:09
如果你就两个任务,而且18B20的任务优先级高于LED的任务优先级,18B20任务中没有能够引起任务调度的函数, ...

多谢回复,理解啦
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发表于 2019-7-26 13:56:16 | 显示全部楼层
任务的延时就是让任务进入阻塞状态,交出cpu的使用权,你把延时去掉了,任务就没有交出cpu的使用权给led任务
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