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正点原子新作:阿波罗STM32F767&F429&探索者STM32F4开发板&赶快来下载资料哦。

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【无穷四轴】BlackHole1开源四轴资料【持续更新】

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发表于 2015-11-8 10:31:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
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【无穷四轴】BlackHole1开源四轴资料【持续更新】

  QQ技术交流群:168590475
技术交流论坛(最新资料、程序、电路):http://www.infcre.com

        感谢上次发帖大家给的建议,总结了大家的想法与建议,基本问题得到了解决。现在将For Study版的资料开源出来了,等收集到更多的反馈与建议后,再将For Explorer版发布到论坛。
       说到做这个BlackHole1,其实就是为了出一版适合学习入门的四轴,刚开始选用MPU6500的时候,上网找了很多资料,基本就没有什么资料,只能自己一点点折腾,,,,,,
       整出来了,发出来省得大家再去折腾了,也不要再担忧STM32的IIC的BUG了,直接上硬件SPI,一切解决,简单明了,再适合初学者不过了。
首先,基于BlackHole1硬件,出了两版程序,一是For Study版,二是For Explorer版。

BlackHole1硬件

                                        http://v.youku.com/v_show/id_XMTM3MjA5NjM2NA==.html

For Study版——飞得更快
面向对象:入门级
硬件平台:BlackHole1
关键词:四元素、Mahony、互补滤波、PID、输入捕获、MPU6500等
For Explorer版——飞得更稳
面向对象:开发级
硬件平台:BlackHole1
关键词:精确控制、波形曲线、串级PID、MS5611、定高等
开发手册:这是最花费时间的地方了,伙伴们写了好久好久.......




INF_BlackHole1_For_Study_WFLY_V1.zip

354.22 KB, 下载次数: 2447

四轴入门超详细的好文档【INF】BlackHole1开发手册_预览版.pdf

4.72 MB, 下载次数: 17973

INF_BlackHole1.pdf

464.69 KB, 下载次数: 2737

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发表于 2015-11-8 10:53:15 | 显示全部楼层
爱我的人我会加倍爱Ta;恨我的人,我会尊敬Ta;谦虚谦逊,不是无能的表现,只是说明,9年义务教育没白学!
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发表于 2015-11-8 13:38:15 | 显示全部楼层
mark,谢谢 
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发表于 2015-11-9 16:10:53 | 显示全部楼层
赞,不知道楼主有没有尝试过用气压计以及GPS来定高,定点?
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发表于 2015-11-9 22:48:33 | 显示全部楼层
不错啊。谢谢分享。
我是开源电子网www.openedv.com站长,有关站务问题请与我联系。
正点原子STM32开发板购买店铺http://openedv.taobao.com
微信公众平台:正点原子   点击扫码添加
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 楼主| 发表于 2015-11-10 13:49:43 | 显示全部楼层
回复【4楼】逆鳞:
---------------------------------
气压计在BlackHole1平台上有。
GPS小飞机的负载不够,在飞控上可以实现,下次将飞控资料整理好后发到论坛上来。
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 楼主| 发表于 2015-11-10 13:49:53 | 显示全部楼层
回复【5楼】正点原子:
---------------------------------
谢谢原子哥支持!
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发表于 2015-11-11 19:35:41 | 显示全部楼层
支持楼主,给力!!!
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发表于 2015-11-18 22:44:09 | 显示全部楼层
刀神来了  哈哈
http://blog.csdn.net/kiti1013 人都有梦 在遥远的未来
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发表于 2015-11-19 10:47:45 | 显示全部楼层
哈哈,现在做小四轴的也挺多的了嘛
活着才是王道!健康是一切的前提!
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发表于 2015-11-26 07:52:39 | 显示全部楼层
回复【6楼】怪侠封沉:
---------------------------------
楼主,我定高做了好久了,都做不出来。。。我用的是高度环单环控制,效果好差。。。
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 楼主| 发表于 2015-11-26 18:56:45 | 显示全部楼层
回复【11楼】逆袭:
---------------------------------
你的高度传感器用的是?
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发表于 2015-11-27 11:40:46 | 显示全部楼层
感谢楼主分享,mark
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发表于 2015-12-26 23:08:30 | 显示全部楼层
太强大了,我也看看
想学STM32,我想宝刀未老吧
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谢谢   大赞
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发表于 2016-6-17 17:40:15 | 显示全部楼层
没有更新了!
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发表于 2016-7-17 20:56:23 | 显示全部楼层
想问一问,for study版是用什么遥控的?看代码应该不是24l01呀,如果不用遥控要怎么改?
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发表于 2016-7-21 19:11:22 | 显示全部楼层
For Explorer版???我们希望更新,感谢楼主分享
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发表于 2016-7-23 10:07:25 | 显示全部楼层
谢谢分享,帮助很大!
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 楼主| 发表于 2016-7-27 18:41:59 | 显示全部楼层
小悟空 发表于 2016-7-17 20:56
想问一问,for study版是用什么遥控的?看代码应该不是24l01呀,如果不用遥控要怎么改?

是NRF24L01,接收机是通过单片机转为PWM信号的
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 楼主| 发表于 2016-7-27 18:43:04 | 显示全部楼层
本帖最后由 怪侠封沉 于 2016-7-27 18:45 编辑
小爱1314 发表于 2016-7-21 19:11
For Explorer版???我们希望更新,感谢楼主分享
study版发布后都没有人交流过程序代码,更新的意义何在?
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发表于 2016-7-27 21:29:13 | 显示全部楼层
没有交流也并不代表没有认真看,还是期待楼主的For Explorer版
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LZ怎么没有For Explorer版的呢?
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谢谢分享
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顶楼主,现在准备入手无人机,现在有了资料,战舰板有用处了
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For Explorer版你手里有吗?可不可以发我一份,谢谢
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不是还有些资料包么?  麻烦楼主发下
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发表于 2017-10-30 10:01:26 | 显示全部楼层
谢谢分享,收藏了。
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