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卡尔曼滤波与四元数什么关系？

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发表于 2016-5-29 22:36:45 | 显示全部楼层 |阅读模式

正点原子逻辑分析仪DL16热卖中，最多16通道，采样率最高可达1GHz，存储深度可达3.5Gbit

1金钱

通过卡尔曼滤波求出的偏航角俯仰角
跟互补滤波+四元数转欧拉角求出的偏航角俯仰角

两种算法是等同效果吗，还是什么关系？哪一种更好点。

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市

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发表于 2016-5-30 16:28:03 | 显示全部楼层

正点原子T80智能电烙铁发布、PD/QC快充头供电、2秒融锡、感应休眠、OLED数显、电子工程师的好帮手

AFRE SMN7T

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