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正点原子新作:阿波罗STM32F767&F429&探索者STM32F4开发板&赶快来下载资料哦。

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想玩XMC1400买不到板子,干脆自己画了!

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发表于 2016-12-23 17:39:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 dasuantou 于 2016-12-23 20:05 编辑

以前在用英飞凌的XMC1301做无感FOC电调的时候,还是有点遗憾的是它的速度还不够快,以至于PWM频率不能升到48KHZ,不能和DJI的420S无感FOC电调的PWM频率相同,
为了向DJI电调致敬,准确的说是向TI的INSTA FOC技术致敬,我终于等到了XMC1400的出来。

可是。。。。

本以为英飞凌会像以前推XMC1300时一样,会准备多多的官方小红板供应,结果一问却是没有,被X健一顿忽悠之后,浪费了一个多月时间无谓的等待,有找了一家专业买IC的,结果报价500块人民币一块,官方售价才20欧元,次奥,这完全是不想卖的搞法,耍我玩呢,于是干脆自己画了一个小板。

完全是根据自己一直以来的开发体会,做的最小系统板,就是开关输入,电位器输入,LED点亮几个基本功能,不搞忽悠人的什么LCD,数码管,NRF24L01这些没有卵用的噱头。
刚刚去华强PCB打了样板,50块搞定,等回来了试试效果,不就是一块评估板么,凭什么卖500块人民币,这对英飞凌的推广有什么卵用?!
不过英飞凌原厂的哥们还是给力,送了10片XMC1402 QFN40的样片,先耍耍看,以后很可能就转STM32或是dsPIC33EP、PIC32了。

1400.png


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 楼主| 发表于 2017-1-8 20:55:49 | 显示全部楼层
阳城里恩 发表于 2017-1-8 16:34
楼主你好,不知道您是否了解英飞凌的XMC4400的板子。我导师目前让我用这驱动IGBT,但作为单片机小白,真是 ...

为什么不用STM32呢?
英飞凌的东西不好买,而且DAVE4开发环境就跟屎一样,我都不想用了。
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发表于 2016-12-24 22:48:11 | 显示全部楼层
实干家,说干啥就干啥!支持
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 楼主| 发表于 2016-12-25 11:53:01 | 显示全部楼层
sjh2100 发表于 2016-12-24 22:48
实干家,说干啥就干啥!支持

有没有用过PIC32的?我现在比较感兴趣了。
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发表于 2016-12-26 17:45:04 | 显示全部楼层
没有,51还是很久以前用过的。你太强了,好多单片机你都会。
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 楼主| 发表于 2016-12-27 11:29:35 | 显示全部楼层
sjh2100 发表于 2016-12-26 17:45
没有,51还是很久以前用过的。你太强了,好多单片机你都会。

单片机这玩意就这么回事,一通百通。
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发表于 2017-1-1 15:30:56 | 显示全部楼层
mandylion2008高手,请说说电调如何快速入门 ?
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 楼主| 发表于 2017-1-3 11:49:47 | 显示全部楼层
lanzhu888 发表于 2017-1-1 15:30
mandylion2008高手,请说说电调如何快速入门 ?

哈哈,根据我的经历,没法快速入门,不过现在条件好多了,有很多不错的参考,我推荐BLHELI,现在国内所有号称自主知识产权的电调公司都搞不过它了,就算号称丝般顺滑的厂家也一样是直接使用BLHELI程序,以前是使用SIMONK程序,不过吃了大亏,这就是没有核心技术走捷径的宿命啊!
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发表于 2017-1-4 20:23:15 | 显示全部楼层
大侠,请问100A(pwm)的电调 电机要做过流检测吗?直接用BLHELI最简电路无保护电调会不会冒烟啊?
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 楼主| 发表于 2017-1-5 09:41:22 | 显示全部楼层
本帖最后由 dasuantou 于 2017-1-5 09:53 编辑
lanzhu888 发表于 2017-1-4 20:23
大侠,请问100A(pwm)的电调 电机要做过流检测吗?直接用BLHELI最简电路无保护电调会不会冒烟啊?

有个卵的电流保护,这种控制不需要,除非硬件设计有问题。加了这个采样电阻防过流是技术不到位的表现。做FOC也是如此,有了3个采样电阻后是不需要第4个采样电阻做母线电流保护的。

做这种植保机电调,要求油门快速拉满时保证不会堵转,这个问题很容易解决(没有经验的就不要想简单了,估计连个电源都搞不定),有了这个,基本就不会有什么问题了。另外,对于大惯量的平滑启动也是比较重要的,我做的可以以3%的DUTY平滑启动,那种手臂长的大螺旋桨,可以在电机静止时瞬间猛加油门到满格,超刺激的。

一般来说,BLHELI搞搞穿越机这种小螺旋桨还可以,但是对于高压大电流的,快速响应不堵转,大惯量平滑启动应该是BLHLEI搞不定的。

我现在很看淡扯蛋的无人机,就跟现在的狗屁机器人一样,都是些创业公司骗投资的,连个舵机都做不好,还玩个鸟的机器人。无人机资本造势的风头已经过去,连零度都要裁人了,柳岩都要当飞手了,哈哈,所以就不要找我问什么植保机电调了哈。

做机器人,我只佩服波士顿动力的MINISPOT!那才是真正的技术!国内的只能叫骗术!

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发表于 2017-1-5 20:39:33 | 显示全部楼层
果然高人,学习中,以后多多指教!
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发表于 2017-1-5 20:59:26 | 显示全部楼层
HW的高压大电流电调有过流保护和温度检测,这么大的电流,烧毁是瞬间的事,保护应该没有什么作用吧?
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 楼主| 发表于 2017-1-6 09:44:49 | 显示全部楼层
lanzhu888 发表于 2017-1-5 20:59
HW的高压大电流电调有过流保护和温度检测,这么大的电流,烧毁是瞬间的事,保护应该没有什么作用吧?

瞬间拉满油门测试其实是厂家测试用,一般也就10几安的样子了。
搞植保机电调,最难还是软件,要对电机控制有长期深入的经验,再强调一下,经验不是混日子得来的,是理论和实践的融合产物!我做植保机电调,顺便狂操都没有问题,没有烧毁过一个电调。

就算硬件有保护,也总不能在天上掉下来吧。所以软件很重要!软件就是调度,让能量通过电机,螺旋桨这种方式顺畅的转化、释放出来,只要有不顺,就会发火,冒烟!
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发表于 2017-1-8 16:34:13 | 显示全部楼层
楼主你好,不知道您是否了解英飞凌的XMC4400的板子。我导师目前让我用这驱动IGBT,但作为单片机小白,真是做不到。就想问下楼主有什么好的方法快速入门吗?英飞凌的相关学习资料又少,望楼主给条明路
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发表于 2017-1-8 21:38:56 | 显示全部楼层
dasuantou 发表于 2017-1-8 20:55
为什么不用STM32呢?
英飞凌的东西不好买,而且DAVE4开发环境就跟屎一样,我都不想用了。

主要是要用到英飞凌的IGBT模块,它们的IGBT做的不错。然后导师就被忽悠买了它们的主控板和驱动板来驱动IGB工作,用来直流转交流。虽然看似这样驱动起来是件简单的事,但是单片机菜鸟无能为力啊。况且他么售后不肯来,只能自己学了。。但是它们的学习资料又少所以就在想怎么尽快上手
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 楼主| 发表于 2017-1-8 23:25:49 | 显示全部楼层
本帖最后由 dasuantou 于 2017-1-8 23:33 编辑

根据官网上给的例程把用到的外设都用一遍差不多就成了。
其实每个单片机就是配置最烦了!没有捷径的,我到今天都看不懂它的ADC,都是找例程改的。
导师没那么SB会被销售忽悠的,只是有人要苦逼搞代码了,哈哈……
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发表于 2017-1-9 11:53:33 | 显示全部楼层
dasuantou 发表于 2017-1-8 23:25
根据官网上给的例程把用到的外设都用一遍差不多就成了。
其实每个单片机就是配置最烦了!没有捷径的,我到 ...

我们不是做硬件的,导师也不懂这。烦躁的是XMC4400没有可用例程。也应该是我没入门。我们也只需要把IGBT驱动起来就行,但工程师就是不来,搞得我还得自学单片机,时间成本太高。。。学51,再学arm cortex M4,估计要学到毕业
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 楼主| 发表于 2017-1-9 17:54:49 | 显示全部楼层
阳城里恩 发表于 2017-1-9 11:53
我们不是做硬件的,导师也不懂这。烦躁的是XMC4400没有可用例程。也应该是我没入门。我们也只需要把IGBT ...

建议你使用dsPIC33EP或是STM32F301,都是不错的东西,大把的例程可以在官网找到,英飞凌的没有例程基本就用不起来,而且很难买到,卖的有很装逼,我现在正考虑换平台!!!
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发表于 2017-1-11 19:31:13 | 显示全部楼层
dasuantou 发表于 2017-1-9 17:54
建议你使用dsPIC33EP或是STM32F301,都是不错的东西,大把的例程可以在官网找到,英飞凌的没有例程基本就 ...

多谢大侠的建议。英飞凌论坛都已经死了,好多例程是以前版本的,运行不了,伤啊。。我在想要不要买个原子哥的STM32F103来学学,有视频等丰富资源,学起来还快些。。。
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 楼主| 发表于 2017-1-11 20:43:46 | 显示全部楼层
本帖最后由 dasuantou 于 2017-1-11 21:02 编辑
阳城里恩 发表于 2017-1-11 19:31
多谢大侠的建议。英飞凌论坛都已经死了,好多例程是以前版本的,运行不了,伤啊。。我在想要不要 ...


建议使用STM32F301,这个价位也好,性能也好,没有103的一些BUG.
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发表于 2017-1-11 20:59:52 | 显示全部楼层
dasuantou 发表于 2017-1-11 20:43
建议使用STM32F301,这个价位也好,性能也好,没有103的一些BUG.

(⊙o⊙)哦,多谢指点
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发表于 2017-1-12 22:34:02 | 显示全部楼层
dasuantou 发表于 2017-1-11 20:43
建议使用STM32F301,这个价位也好,性能也好,没有103的一些BUG.

好吧,我在官网找到STM32F301的评估板要249刀。。。某宝也没找到,是不是我没get到大侠的意思。。。
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 楼主| 发表于 2017-1-13 19:17:17 | 显示全部楼层
阳城里恩 发表于 2017-1-12 22:34
好吧,我在官网找到STM32F301的评估板要249刀。。。某宝也没找到,是不是我没get到大侠的意思。。。

买一个F103的最小核心板,就是像那个40pin DIP封装的样子的,别的不要,用风枪重新焊个F301就行了,脚对脚兼容的,一个板子也就10几块人民币,非常廉价。
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发表于 2017-1-14 12:06:35 | 显示全部楼层
dasuantou 发表于 2017-1-13 19:17
买一个F103的最小核心板,就是像那个40pin DIP封装的样子的,别的不要,用风枪重新焊个F301就行了,脚对 ...

好吧,我也猜到您是这个意思了。可惜虽然本科焊过板子,但现在也没这个条件了。。看来还是买个原子哥的STM32F301,跟着视频学来的干脆些,就是有些心疼要出血
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 楼主| 发表于 2017-1-14 12:36:00 | 显示全部楼层
阳城里恩 发表于 2017-1-14 12:06
好吧,我也猜到您是这个意思了。可惜虽然本科焊过板子,但现在也没这个条件了。。看来还是买个原子哥的ST ...

就算自己画个板子去打板,回来自己焊很麻烦么?!需要很多钱么?
就算是博士也得自己干吧,连焊芯片的条件都没有,还搞什么研发?

你那么怕动手做,还不如去用DSPIC的那种DIP封装的片子,要做高压的IGBT驱动,都不自己动手摸索,这样的研发态度能搞得定么?恕我得罪。
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发表于 2017-1-14 19:17:43 | 显示全部楼层
dasuantou 发表于 2017-1-14 12:36
就算自己画个板子去打板,回来自己焊很麻烦么?!需要很多钱么?
就算是博士也得自己干吧,连焊芯片的条 ...

不好意思,也是怪我没说明白。我们是做光纤的,买这一套只是要运转起来,测pn结温度。做这方面开发也没必要。所以就是想入个门,能用驱动板、主控板将IGBT运作起来就行。现在的问题就是没人领,想找个弯路少的方法。
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基本条件要有,实践出真知,楼主说的好。学生和导师都不舍得投入啊,很多研究生做的东西一旦毕业,如果没有人接手持续做,立马变垃圾。
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发表于 2017-2-25 14:21:08 | 显示全部楼层
sjh2100 发表于 2017-1-23 09:23
基本条件要有,实践出真知,楼主说的好。学生和导师都不舍得投入啊,很多研究生做的东西一旦毕业,如果没有 ...

这也不是 研究生的错。。

是社会 浮躁风气 惹的祸。。

最 直观的 就是 房地产 :要说技术含量
房地产 是最低的 技术含量 。。
要说 暴利 房地产 是最大的 暴利。

任何实业,在房地产 面前 全都失去意义。

所以 研究生 哪里还有 心思 深度专研 !
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caosix 发表于 2017-2-25 14:21
这也不是 研究生的错。。

是社会 浮躁风气 惹的祸。。

各路大神都看得很透啊,小弟受教了
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发表于 4 天前 | 显示全部楼层
caosix 发表于 2017-2-25 14:21
这也不是 研究生的错。。

是社会 浮躁风气 惹的祸。。

去房地产的研究生多不多?我真想了解一下呢
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sjh2100 发表于 2017-4-20 23:03
去房地产的研究生多不多?我真想了解一下呢

房地产 眼下 基本上 饱和 了。

市场 总有 完结的时候 。不知道。
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