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ucosiii串口中断卡死——请指教

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发表于 2017-1-6 23:26:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
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由书“嵌入式实时操作系统ucosiii”129页小结得知,中断服务程序应该简短,通过信号量或者消息传递给任务,让任务完成具体操作。故把原子哥串口接收中断修改。
使用任务内嵌信号量。
修改之前用把外部中断那一小节更改,使用正常,如下;
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
        OS_ERR err;
        OSIntEnter(); //进入中断
        delay_ms(10);//消抖
        if(KEY2==0)          //按键KEY2
        {
                OSTaskSemPost(&Led0TaskTCB,OS_OPT_POST_NONE,&err);
                if(err==OS_ERR_NONE)
                {
                  printf("释放信号量");
                }
        }                 
   EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);  //清除中断
  OSIntExit();   //退出中断
}

随后将串口中断修改如下,发现用串口助手发送消息,系统就卡死,任务中调用if(err==OS_ERR_NONE)。这个语句不执行。

void USART1_IRQHandler(void)                        //串口1中断服务程序
{
        OS_ERR err;
        OSIntEnter();   
        if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
                {
                   OSTaskSemPost(&Led0TaskTCB,OS_OPT_POST_NONE,&err);
                   if(err==OS_ERR_NONE)
                   {
                      printf("释放信号量");
                    }                  
     }
        USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_CTS);
        OSIntExit();                                                                                           
}

请问哪里出问题了?

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查看完整内容[请看2#楼]

已找到原因。更改如下,led0task任务用于处理数据; extern OS_TCB Led0TaskTCB; extern u8 Res; void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序 { OS_ERR err; OSIntEnter(); if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾) { Res =USART_ReceiveData(USART1); //读取接收到的数据 ...
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 楼主| 发表于 2017-1-6 23:26:01 | 显示全部楼层
已找到原因。更改如下,led0task任务用于处理数据;
extern OS_TCB Led0TaskTCB;
extern        u8 Res;
void USART1_IRQHandler(void)                        //串口1中断服务程序
{
        OS_ERR err;
        OSIntEnter();   
        if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
                {
Res =USART_ReceiveData(USART1);        //读取接收到的数据                  
OSTaskSemPost(&Led0TaskTCB,OS_OPT_POST_NONE,&err);
                   if(err==OS_ERR_NONE)
                   {
                      printf("释放信号量");
                    }                  
     }
        USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_CTS);
        OSIntExit();                                                                                          
}
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 楼主| 发表于 2017-1-6 23:47:58 | 显示全部楼层
USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_CTS);我把这个函数第二个参数四个选项每个都试一下,还是卡死
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发表于 2017-1-7 16:06:44 | 显示全部楼层
不要在中断里打印  你这个不卡才怪
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 楼主| 发表于 2017-1-7 20:24:13 | 显示全部楼层
漂泊的雨林 发表于 2017-1-7 16:06
不要在中断里打印  你这个不卡才怪

不是的。原因已找到
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发表于 7 天前 | 显示全部楼层
2938690046 发表于 2017-1-6 23:26
已找到原因。更改如下,led0task任务用于处理数据;
extern OS_TCB Led0TaskTCB;
extern        u8 Res;

楼主,你的led0task任务没有改呀,我只看到了你在中断中增加
         Res =USART_ReceiveData(USART1);        //读取接收到的数据   
这句话。是这里的问题?
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