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CAN数据手册有几点不是很懂

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发表于 2017-1-11 18:39:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
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1:数据手册说发送失败有仲裁引起的,但是仲裁是在预定以前,更不用说是在发送的过程中了,为什么会有这个错误?
2:发送失败是什么意思???怎么一个失败法????过程能否说一下,还有失败的话,之前的数据又会怎么样???

最佳答案

查看完整内容[请看2#楼]

CAN总线是多主机的总线,发生仲裁说明有两个以上主机同时要求通讯了,而总线在某一个时间段里,只能是一个主机使用,所以会发生仲裁,有仲裁就有可能失败。
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发表于 2017-1-11 18:39:48 | 显示全部楼层
CAN总线是多主机的总线,发生仲裁说明有两个以上主机同时要求通讯了,而总线在某一个时间段里,只能是一个主机使用,所以会发生仲裁,有仲裁就有可能失败。
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 楼主| 发表于 2017-1-12 12:38:41 | 显示全部楼层
shikihane 发表于 2017-1-12 09:36
CAN总线是多主机的总线,发生仲裁说明有两个以上主机同时要求通讯了,而总线在某一个时间段里,只能是一个 ...

那发送失败是什么意思?是报文没发送的意思吗?
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发表于 2017-1-12 12:57:16 | 显示全部楼层
预订的话根本都还没发呢,预订代表can核心已经准备要发这个邮件,等待总线空闲就发
仲裁是指邮件在发送时候进行的,看看仲裁方法就一清二楚了

发送失败相当于你给人寄信,投递到邮局最后邮局给你退回来了

can总线是复杂总线,已经不是spi,usart这种无管理的总线了,它当然可以给你提供很多信息,建议熟悉can的原理,回头就容易理解多了
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发表于 2017-1-12 17:34:02 | 显示全部楼层
慕名兰 发表于 2017-1-12 12:38
那发送失败是什么意思?是报文没发送的意思吗?

竞争失败了,当然发送失败了,总线先给比自己等级高的设备用了。等到老大用完了,再轮到自己。
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 楼主| 发表于 2017-1-13 11:51:58 | 显示全部楼层
myxiaoniao 发表于 2017-1-12 12:57
预订的话根本都还没发呢,预订代表can核心已经准备要发这个邮件,等待总线空闲就发
仲裁是指邮件在发送时 ...

你的意思是:空置->挂号->预定->发送->空置,这一过程就是发送,而总裁在里面,所以说发送错误包括总裁错误,是吗?
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发表于 2017-1-14 19:33:09 来自手机 | 显示全部楼层
换种说法就是假如同一个时间两个CAN帧发出去了,在发送到仲裁帧的时候,帧id小的那个形成了使能的电平,大的那个还是静默的电平,这时帧id大的那个就被动的接受了自己需要排队的指令,因为总线被别人占用了。要是一直被挤掉不让发就形成仲裁错误
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