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PWM控制电机

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发表于 2012-10-31 17:44:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
下面是一段用stm32控制智能车左右轮子转速的函数,PA4,PA5分别是左电机和右电机的负极接地端,a是左轮,b是右轮,用了定时器3的1通道(PA6)和2通道(PA7),计划是通过改变函数参数值而随时改变轮子速度,程序编译是通过的,但是下载后的结果是,电机根本没有转动,毫无反应。求解答!!谢谢。。。。
void direction(u16 a,u16 b)
{
u16 pwmzuo,pwmyou;
PA4=0;
PA5=0;
pwmzuo=a;
TIM3->CCR1=pwmzuo;
pwmyou=b;
TIM3->CCR2=pwmyou;
}
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发表于 2012-10-31 18:15:05 | 显示全部楼层
有没有驱动器?如果没有,是用STM32直接驱动电机的话,看看你的STM32挂了没有吧!!
STM32不要去直接驱动电机!!这是自杀...

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 楼主| 发表于 2012-11-1 09:33:51 | 显示全部楼层
回复【2楼】正点原子:
---------------------------------
肯定有驱动器的,STM32不可能直接驱动电机。其实这个也很难解决,毕竟我没有上传全部程序,这一小部分看不出什么。谢谢您啊!!
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发表于 2012-11-1 10:32:55 | 显示全部楼层
回复【3楼】莆田:
---------------------------------
有驱动就看波形,你是不是脉宽太窄了,或者频率太快了,这些都得根据你的驱动器自己慢慢调试了。
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 楼主| 发表于 2012-11-2 23:18:06 | 显示全部楼层
void TIM3_IRQHandler(void)
{              
if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中断
{
a++;
if(a==6)//进中断六次,500ms进一次,3s时间到
 {
   TIM3->CR1&=0<<0;//3s后不需要定时中断了,关闭定时器
 }                    
}    
TIM3->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位      
}
发现那个a只能加一次,就是如果a初值为0,当a==1时,能进入那个if语句,当a为其他值就不行,能说说为什么吗?感激不尽。。。
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发表于 2012-11-2 23:22:28 | 显示全部楼层
回复【5楼】莆田:
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a==1时能进IF?那就真见鬼了...
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 楼主| 发表于 2012-11-3 11:18:26 | 显示全部楼层
回复【6楼】正点原子:
---------------------------------
哈哈,您真幽默,a初值为0,我是说如果把那a==6改为a==1就能进if语句,说明a只加了一次嘛,但a变为比1大的数时就不行了。
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发表于 2012-11-3 15:31:48 | 显示全部楼层
没搞懂你的意思.
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发表于 2012-11-3 21:35:31 | 显示全部楼层
回复【7楼】莆田:
---------------------------------
关键字"volatile"
技术讨论请发帖 , 需要我回复请点左下的 < 回复 > 让系统通知我 . 本人不通过其他方式返回任何参数.
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 楼主| 发表于 2012-11-3 22:47:51 | 显示全部楼层
回复【9楼】shihantu:
---------------------------------
啥?能说清楚点么?谢谢
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